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六軸機器人165kg

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型號名稱:FR165-2500

負載能力:165kg

工作范圍:2500mm

重復定位精度:±0.06mm

主要用途:搬運、碼垛、裝配、焊接

詳細介紹

一、產品描述

六軸機器人,也稱垂直多關節機器人或多軸機器人,是當今工業領域中最常見的工業機器人形態之一。擁有五個或六個旋轉軸,控制器,伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作,類似于人類的手臂,可以代替很多不適合人力完成、有害身體的工作崗位。


有很高的自由度,適合于多軌跡或多角度的工作,可以自由編程,自動控制,能在三維空間完成各種作業,是一種光機電一體化自動化生產設備,特別適合于多品種,變批量的生產作業。它對降低生產成本,提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。


二、性能優勢

1. 高速,高剛性,高響應性,低功耗。

2. 結構設計精致、可靠性高,結構簡單,組裝維護保養方便。

3. 自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

4. 多軸機械手臂聯動,全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法,有效提升運動定位精度和重復精度。

5. 可裝卸裝置,靈活拆裝于生產線。

6. 靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。


三、應用范圍

廣泛應用于點焊,弧焊,激光焊,沖壓機上下料,折彎機上下料,鍛造上下料,切削加工上下料,碼垛與搬運,曲線拋光打磨,噴涂分撿等。


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